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隨著汽輪機組容量的不斷增大,火力發(fā)電廠的熱力系統(tǒng)越來越復雜,自動化水平也越來越高,為了保證電廠的安全經(jīng)濟運行,必須提高控制系統(tǒng)的靈活性與可靠性。為此,對其調節(jié)控制系統(tǒng)中配套的執(zhí)行機構提出了大力矩、長行程、高準確度、多功能、快速切斷及快速調節(jié)等高難度的技術要求。但目前控制系統(tǒng)中采用的各種閥門執(zhí)行器存在著卡澀、滯后、速度慢等缺陷,嚴重影響了機組的安全經(jīng)濟運行。隨著機電液一體化技術的發(fā)展,國外已開發(fā)出智能成套式電液執(zhí)行器,該執(zhí)行器沒有外置附屬設備,系統(tǒng)簡單,運行可靠,操作方便,近幾年來成為美國一些電廠的理想之選執(zhí)行機構。
智能型閥門電液執(zhí)行器的組成
智能型閥門電液執(zhí)行器是由液動、控制、機電和計算機技術綜合為一體的特殊智能型電液執(zhí)行器。電液執(zhí)行器由兩大部分組成:即機電伺服控制系統(tǒng)和液壓驅動系統(tǒng)。
機電伺服控制系統(tǒng)
機電伺服控制系統(tǒng)采用數(shù)字化閉環(huán)控制方式。其基本思想是:位置給定指令和位置反饋信號共同對步進電機進行控制,使其成為一較理想的數(shù)字式積分環(huán)節(jié),在此基礎上引入直接檢測運動部件的測量環(huán)節(jié),構成包含各種誤差源和非線性環(huán)節(jié)的全閉環(huán)系統(tǒng),并通過計算機控制器對系統(tǒng)的運行進行少拍控制。這樣,該系統(tǒng)不但可使運動部件的定位精度由檢測環(huán)節(jié)的測量精度決定,而且可對各種干擾和非線性因素對運動部件產(chǎn)生的影響進行有效的動態(tài)校正,使任何時刻運動部件的實際位移量總是嚴格跟隨指令值變化,從而保證運動部件的位移具有較高的動態(tài)精度。
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