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電液執行器依賴預先設定的行程和信號范圍等參數

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電液執行器依賴預先設定的行程和信號范圍等參數

發布日期:[2023-06-01] 點擊率: 關鍵詞: 電液執行器

傳統電液執行器將油源站與電液伺服體系集成為一體,全部部件如電動機-泵單元、伺服或比列控制閥、液壓缸、方位反應組件、壓力表、液位和溫度報警傳感器、過濾器、溢流閥、單向閥等都裝置在容器內部。電液執行器廠家電動機通常為鼠籠式異步電動機,功用安穩,可滿意電液執行器各工況懇求,且價錢較低。伺服閥為電液執行器的控制,既是電液轉化元件,又是功率放大元件,其功用是將小功率的電信號輸入轉化為大功率液壓能(壓力和流量)輸出,可以對輸出流量和壓力中止接連雙向控制,然后完成對履行器位移、速度、加速度和力的控制,動態呼應速度快,控制精度高,構造緊湊,普遍用于快速高精度的各類機械設備的液壓閉環控制中。

電液執行器的輸入信號是電信號,輸出履行元件的動力源選用液壓油,因而,特別適用于大推力、大行程和高精度控制的應用場合。電液執行器與氣動履行機構和電動履行機構比較,電液執行器廠家由于選用液壓機構,因而具有更大的推力或推力矩,呼應速度快,行程的定位準確。但液壓體系需求更復雜的油壓管路和油路體系的控制,例如對液壓油溫度、壓力等的控制,還需求補充油和油的循環。

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高精度的電液執行器輸出推力大,全行程時間短,呼應快,控制精度高,無超調,工作十分平穩,適合于高壓差、高黏度介質等嚴酷工況條件。但其往往需求配套運用一個液壓站或者帶一套伺服控制體系,體積龐大,對液壓油清潔度要求高,往往存在走漏等問題,而且出產本錢、運用本錢(能耗和維護費用)高。因而僅在少數需求大驅動力或高精度接連調度控制的時分才運用。

電液執行器輸入的是標準電流信號,以液壓油為工作介質,經過動力元件(例如液壓泵)將電動機的機械能轉換為液壓油的壓力能,并經管道和控制元件,憑借履行元件使液壓能轉化為機械能,驅動閥桿完成直線或反轉視點的運動。

依賴預先設定的行程和信號范圍等參數,PCP把外部送入的控制信號轉化為方針方位,當前方位則經過裝在履行器上的反饋組件確定。方針和當前方位之差便是誤差。如果誤差超出了死區(用戶設定),PCP將經過啟動馬達來重新校對。


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