電液執(zhí)行器將控制模塊和液壓動力模塊集成一體，分為直行程、角行程兩種。控制模塊.發(fā)出指令到智能可控電動機(jī)或伺服閥，控制液壓動力模塊以線性位移(或角位移)輸出力(或力矩)，驅(qū)動被控對象，并通過位移反饋完成調(diào)節(jié)過程，實(shí)現(xiàn)各種功能控制。

目前市場上使用朂多的電液執(zhí)行器一般可分為兩種：一種是伺服閥控制式電液執(zhí)行器,即傳統(tǒng)的電液伺服執(zhí)行器,通常采用開式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過控制伺服閥調(diào)節(jié)液壓油流動方向及流量大小，實(shí)現(xiàn)對被控對象的調(diào)節(jié)；另一種是電動機(jī)控制式電液執(zhí)行器，采用閉式循環(huán)液壓系統(tǒng),過調(diào)節(jié)步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速米控制雙向泵壓力油輸出方向和流量，對被控對象進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)控。

電液執(zhí)行器與氣動及電動執(zhí)行器的比較：

氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一-的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。采用氣體做動力介質(zhì)，更大的優(yōu)點(diǎn)是安全性高，對使用環(huán)境要求低，可應(yīng)用于易燃易爆的工作場合。但出于氣體的可壓縮性，剛度相對較低的氣動執(zhí)行器響應(yīng)較慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗偏差能力較差，應(yīng)用在動態(tài)力或摩擦較大情況卜時(shí)，極易引起設(shè)備的不良振動。且共能-重比差，功率密度低，較大驅(qū)動力的氣動執(zhí)行器極共復(fù)雜、笨重而昂貴。雖然在高精度控制方面不足，但由于氣動執(zhí)行器安全，易于操作、維護(hù)，初始投資省，有較高性價(jià)比，在化工、航大等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

電動執(zhí)行器又稱電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使用單相或三相電動機(jī)驅(qū)動齒輪或蝸輪蝸桿輸出直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。電動執(zhí)行器可輸出相對恒定的驅(qū)動力，高度穩(wěn)定，抗偏差能力強(qiáng)，控制精度要比氣動執(zhí)行器高，不用借助其他輔助系統(tǒng)可自動保位，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易發(fā)生故障，維護(hù)費(fèi)用高，調(diào)節(jié)過于頻繁會引起電動機(jī)發(fā)熱，誠速齒輪易磨損。此外，電動執(zhí)行器運(yùn)行緩慢，難于實(shí)現(xiàn)大驅(qū)動力，且存在過載保護(hù)實(shí)現(xiàn)困難、不良位置等問題。電動執(zhí)行器朂適合開/關(guān)操作，主要應(yīng)用于動力廠或核動力廠。

電液執(zhí)行器集成了電動操作的簡易性、液壓的動力快速、固態(tài)電子的可靠性和用戶配置的靈活性，具有響應(yīng)速度快、控制精度高、輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。電液執(zhí)行器克服了氣動執(zhí)行器的控制精度低、電動執(zhí)行器的可控性差等問題，在一定的應(yīng)用場合和工作環(huán)境下，具有相對的優(yōu)勢，因而廣泛應(yīng)用在電廠、石化等比較特殊的場合。

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